Delfoi Robotics software

Video. Delfoi ARC Courtesy of Yaskawa Motoman, Inc.

Die Offline – Programmiersoftware von Delfoi Robotics basiert auf über 30 Jahren Erfahrung in der Entwicklung von Programmierwerkzeugen für Industrieroboter.
Die Software zeichnet sich durch die einfache Benutzerführung aus, auch wenn es um komplexe Programmieraufgaben geht. Durch über 600 Kunden ist ein reichhaltiger Erfahrungsschatz entstanden, der auch die speziellen Besonderheiten der einzelnen Robotermarken beinhaltet.

Zusammengefasst bedeutet dies:

  • Schnelle und einfache Programmierung und Bearbeitung von Roboterprogrammen
  • Qualitätskontrolle: Präzise Ausrichtung anhand der CAD Geometrie mit eigenen Überprüfungsfunktionen
  • Genaue Werkzeugwege: Optimierung der Roboterkinematik, Positioniererausrichtung, Bauteilkalibrieung
  • Eine Software für alle: ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa, Motoman, Panasonic, Cloos, IGM,  …

Die Produktpalette von Delfoi Robotics, Delfoi ARC, Delfoi SPOT, Delfoi CUT, Delfoi PAINT und Delfoi SURF-X, deckt umfassende Bereiche in Industrierobotikanwendungen ab und garantiert führende Lösungen, um die Anforderungen jedes Unternehmens zu erfüllen.

Delfoi Robotics wird für verschiedene Branchen verwendet, darunter Automobilindustrie, schwere Maschinen, Luft- und Raumfahrt, Baustahl und Schiffbau.

Die Software-Suite von Delfoi Robotics verwendet die bewährte Simulationstechnologieplattform von
Visual Components.

 

Lichtbogenschweissen und laserschweissen

Delfoi ARC ist eine auf Parametern und Featuren basierende Offline Programming-Software. Sie nutzt die Geometrieflächen des 3D CAD-Produktmodells, welches geschleift werden soll. Die Schweißnähte sind parametrierbar, das heißt Anfahr- und Abfahrbewegung, sowie Stellung des Schweißbrenners und der Positionierers werden durch praxisnahe Parameter festgelegt. Die Schweißprozessparameter können in einer interne WPS-Datenbank (Welding Procedure Specification) festgelegt werden

Die Programmgenerierung ist schnell und effizient. Die Stillstandzeit für die Programmierung verkleinert sich normalerweise auf einen Zehntel der Zeit, die normalerweise benötigt wird wenn ein Roboter durch Online Teaching programmiert wird. Über 200 Schweißbetriebe weltweit benutzen die Bogenschweiß-Applikation von Delfoi wie u.a. Caterpillar, CNH Industrial, John Deere Forestry, Ponsse, und Volvo Construction Equipment.

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Punktschweißen

Delfoi SPOT ist eine schnelle, benutzerfreundliche, parameterbasierende Offline Programmierungssoftware optimiert für Punktschweißapplikationen. Der Benutzer wird dabei systematisch bei typischen Aufgabenstellungen, wie dem Import von Schweißpunktdaten und der Werkzeugauswahl unterstützt. Programme können schnell für verschiedene Layouts getestet und überprüft werden. Dabei können verschiedene Robotermodelle und Marken schnell ausgetauscht werden.
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Delfoi CUT

Schneidenprozesse

Delfoi CUT wurde zur Offline Programmierung von Robotern in verschiedenen 3D-Schneidprozessen entworfen. Das Programm nutzt die 3D-Geometrie des Objektes um automatisch Werkzeugbahnen zu generieren, zum Beispiel entlang der Kontur des zu bearbeitenden Produktes. Typische Programmierabläufe, wie Sie auch bei dem Roboterschweißen eingesetzt werden, sind um eigene Funktionen erweitert, die speziell für Schneidprozesse optimiert sind.
Die Programmierung erfolgt schnell und ohne Ausfallzeit in der Produktion. Die Qualität ist von Anfang an, mit dem ersten Produkt, ausgezeichnet. Zu den typischen Prozessen gehören Wasserstrahl-, Plasma-, und Laserschneiden. ABB, BNFL, Metso Power und Saint Gobain Automotive gehören zu unseren Kunden.

Delfoi RoboCAM ist eine Offline Programming-Lösung, die für Prozesse in der Oberflächenbearbeitung und -reinigung von Werkstücken mit Robotern eingesetzt werden kann. Das Programm verwendet die 3D-CAD Daten des Objektes, und erstellt automatisch Werkzeugbahnen auf dem Objekt oder der Oberfläche. ABB, Sulzer Pumps, Ponsse, und NSC (National Steel Car) sind Kunden.

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Lackieren und Beschichten

Delfoi PAINT ist eine Software, die zur Programmierung von Lackier- und Beschichtungsapplikationen entworfen wurde. Die Software kann zur vielseitigen und einfachen Simulation des gesamten Lackierprozesses verwendet werden. Die Korrelation zwischen Dicke der Lackschickt und der Lackiergeschwindigkeit kann während der Offline Programmierung einfach simuliert und überprüft werden. Die Offline Programmierung eines Lackierroboters verwendet die geometrischen Oberflächendaten des 3D CAD-Modelles. Die Software generiert die Positionspunkte des Roboters in der gewünschten Distanz und Orientierung (Winkel) zur Produktoberfläche, und integriert die gewünschten Intervallpunkte oder Bewegungsmuster (Pattern). Delfoi PAINT umfasst Analysewerkzeuge, welche im Voraus das Schlussresultat simulieren und bewerten. Beispielsweise ist das die Oberflächenqualität und Schichtdicke. Diese Analyse hilft zudem auch die Nacharbeit zu minimieren.

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Verschiedene Oberflächenbearbeitungsaufgaben

Delfoi SURF-X ist eine schnelle, benutzerfreundliche Offline Programmiersoftware für unterschiedliche computergesteuerte Oberflächenbearbeitungsaufgaben wie polieren und beschichten. Die Programmerstellung basiert auf der Fähigkeit, die Oberflächenmerkmale und Topologie eines 3D CAD-Modells wirksam einzusetzen. Vielseitige und parametrische Tools für das Erstellen von Bahnen ermöglichen schnelles und leichtes Erstellen unterschiedlicher Muster von Werkzeugbahnen auf Oberflächen. Simulation und visuelle Analyse von qualitätsbezogenen Offline-Roboterprogrammen vor dem Ausprobieren in der Produktionsstätte unter Einsatz der tatsächlichen Roboter-Hardware und von Prototypenteilen ist ein immenser Vorteil und bedeutet Zeitersparnis und erhebliche Kosteneinsparungen. Die Software unterstützt alle wichtigen Robotermarken, die in der Oberflächenbearbeitung eingesetzt werden.

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Universeller Support für Zahlreiche Robotmarken, unter anderem: