FL60XR_56732_Front right_0.jpg

Tuottavuutta ja HUIPPUlaatua

CASE BRONTO SKYLIFT

TUOTTAVUUTTA JA LAATUA SEKÄ KAARIHITSAUKSESSA ETTÄ PLASMALEIKKAUKSESSA

Bronto Skylift käyttää robotteja sekä kaarihitsauksessa että 3D plasmaleikkauksessa. Hitsattavat ja leikattavat kappaleet ovat aina 112 metriin ulottuvien nostolavalaitteiden kuormaa kantavia teräsrakenteita. Nostolavalaite koostuu kuorma-autoalustalle asennetusta rungosta ja siihen liitetystä teleskooppipuomistosta. 

Uusia tuotteita suunnitellaan jatkuvasti. Jotta uusien tuotteiden tuotannon käynnistäminen olisi nopeaa ja myös toimitusvarmuus huippuluokkaa, kaikki sellainen työ, joka hidastaa tai heikentää mainittuja tavoitteita tulee karsia pois. 

Bronto Skylift hankki Delfoi ARC – ohjelmiston hitsausrobotin ja 3D-plasmaleikkausrobotin offline-ohjelmointiin. Yhdellä ja samalla ohjelmistolla suunnitellaan ohjelmat sekä Yaskawa –kaarihitsausrobotille että –plasmaleikkausrobotille. Hitsattavat tuottet ovat öljysäiliöt, tukijalat ja tukijalkakotelot. Plasmaleikattavia komponentteja ovat puomit ja tukijalkakotelot.

3D-plasmaleikkausrobotti oli huonolla käyttösuhteella. Nyt offline-ohjelmiston käyttöönoton jälkeen käyttösuhde on parantunut ja leikkauksen laatu on erittäin hyvä. Aiemmin leikkauksen huono laatu haittasi leikkauksen laajempaa käyttöä. ” Delfoi ARCin hankinta oli kyllä oikea liike. Leikkausrobottikin saatiin tehokkaampaan käyttöön. Tällä viikolla näin leikkausrobotin ensimäisen kerran livenä tekemässä töitä ja lopputulos on hyvä – ja kuinka monta vuotta se on ollut siinä!”, toteaa tuotantojohtaja Markus Jaatinen ohjelmistohankinnasta. Plasmaleikkausrobotilla ei ajeta lainkaan kylmäajoja, vaan prosessi käynnistetään samantien. 

LISÄÄ KONEAIKAA

Kysymykseen, miksi Bronto Skylift hankki offline-ohjelmointiohjelmiston, vastaa valmistuspäällikkö Mika Heinäkallio lyhyesti: ”Halusimme lisää koneaikaa". Kaarihitsausrobotin opettamalla ohjelmointi (online-ohjelmointi) kesti tukijalkakotelolle aiemmin pari, kolme päivää kahdessa vuorossa, yhteensä jopa 45 tuntia. Koko tänä aikana robotti oli pois tuotannosta. 

Tällä hetkellä offline-ohjelmointi kestää noin 22 tuntia, mutta tapahtuu toimistotyönä pysäyttämättä hitsausrobottia. Ainoa seisokki tulee uuden ohjelman käyttöönoton yhteydessä. ”Kylmäajo” kestää yhden työvuoron ajan eli n. 7,5 tuntia. Tämän jälkeen robotti on valmis hitsaamaan uutta tuotetta. Kapasiteettia vapautuu robotille noin 37 tuntia.

OFFLINE-OHJELMOINTI BRONTO SKYLIFT OY:LLÄ

Bronto Skylift’illä ohjelmistoa käyttää neljä ammattilaista. Pääsääntöisesti kaikilla käyttäjillä on aiempi kokemus robotin ohjelmoinnista opettamalla. Prosessin ymmärtäminen ja robotin ohjelmoinnin hallitseminen myös tuotannossa ovat suuressa merkityksessä niin offline-ohjelmoinnissa kuin ohjelmien oikeellisuuden tarkastamisessa simuloimalla. Sekä kaarihitsasrobottisolun että plasmaleikkaussolun simulointimallit on kalibroitu prosessin vaatimaan mittatarkkuuteen. Kappaleiden uudelleen asemoinnista sekä itse prosessista aiheutuu aina geometrisia virheitä, jotka kompensoidaan käyttämällä mittaamiseen joko robotissa olevaa poltinta tai kosketusanturia. Hitsausohjelmissa käytetään aina railojen haku- ja seuraustoimintoja. Plasmaleikkausrobotilla virheet kompensoidaan kosketusanturilla hakemalla puomin leikattava sivu kerrallaan.  

WP_20160217_018.jpg
Kuva. Vasemmalta oikealle Mikko Blomster, Ville Katajisto, Jari Pahkala ja Mikko Heinäkallio

Ennen tuotannon aloittamista ajetaan kaarihitsausrobotilla ns. kylmäajo, jolla varmistetaan ohjelma tuotantorobotilla vielä kerran. Aikaa tähän kuluu noin yksi työvuoro. Plasmaleikkausrobotilla ei ajeta kylmäajoa lainkaan, vaan 3D leikkaus aloitetaan välittömästi leikkausohjelman tuotantoon siirtämisen jälkeen. Käytännössä tämä tarkoittaa offline-ohjelmoidun ja simuloinnilla tarkastetun ohjelman tallentamista robotin ohjaimelle työjonoon. 

Ohjelmoinnin lähtökohtana ovat  Siemens NX:llä suunnittelut 3D-tuotemallit ja kiinnittimet, jotka luetaan offline-ohjelmistoon ns. natiivi- eli NX-formaatissa. Delfoi ARC-ohjelmistoa käytetään myös tuotteiden hitsattavuusanalyyseissä. Simuloinnista on suuri apu, kun halutaan varmistaa etukäteen, että tuote on hitsattavissa eikä tuotantoon siirry tuotteita, joita ei voitaisi robotilla hitsata. Ohjelmoijat ovat lisänneet robottien simulointimalleihin robottien akselien asennoista kertovat merkinnät, jotka helpottavat mm. törmäystarkateluissa. Työ tapahtuu yhteistyössä tuotesuunnittelijoiden kanssa. Käyttäjät pitävät ohjelmiston käyttöliittymää helppona ja nopeana käyttää.

LAATU HUIPPULUOKKAA

WP_20160217_003.jpg

Offline-ohjelmoitujen ohjelmien laatu on huippuluokkaa. Kaarihitsauksessa ei synny tyypillistä opettamalla ohjelmoinnista tuttua langan pituuden vaihtelua, vaan lanka pysyy koko hitsausmatkan halutulla etäisyydellä railosta. Myös polttimen kulma pysyy koko hitsauksen tai leikkauksen ajan sille asetetussa arvossa.

Hitsauksessa laadun hallinta tulee paranemaan sitä mukaa, kun uusia hitsausohjelmia tehdään. Hyväksi havaitut prosessiarvot tallennetaan ohjelmiston hitsitietokantaan (WPS), josta mallihitsit ovat uudelleen käytettävissä aina, kun ohjelmoidaan vastaavanlaisia saumoja uusille tuotteille. 

BRONTO SKYLIFT OY

Bronto Skylift on maailman johtava kuorma-autoalustaisten nostolavalaitteiden valmistaja. Yrityksen valmistamat nostolavalaitteet voidaan jakaa kahteen tuoteryhmään käyttötarkoituksen mukaan: palo- ja pelastuslaitteet sekä teollisuuslaitteet. Yli 50-vuotisen historiansa aikana Bronto Skylift on toimittanut jo yli 6700 laitetta palokuntiin ja yrityksiin yli 120 maassa ympäri maailmaa. Yrityksen pääkonttori sijaitsee Tampereella. Laitteiden puomistot valmistetaan Porin tehtaalla. Bronto Skyliftillä on tytäryhtiöt Ruotsissa, Saksassa, Sveitsissä ja Yhdysvalloissa.