Robotiikkaa piensarjoille

Robottien käyttösuhde voi olla hyvä myös piensarjoilla – jopa yksittäistuotteilla

Delfoi on yksi maailman johtavia robottien etäohjelmointi- ja simulointijärjestelmien toimittajia. Delfoin ohjelmistoilla valmistavan teollisuuden yritykset ovat poistaneet ohjelmointityön tuotannostaan ja pudottaneet ohjelmointiseisokin kahdesta viikosta tai kuukaudesta vain yhteen päivään. Robottien käyttösuhde on noussut piensarjoja valmistavalla yrityksellä 30 prosentista yli 95 prosenttiin.

DelfoiArc4_Yaskawa_600.jpg

Uusi Delfoi ARC 4.0 - Yaskawa Motoman, USA.

Etäohjelmointi tukee Lean-tuotantomallia

Etäohjelmointi eli offlineohjelmointi (offline programming, OLP) tarkoittaa robottien ohjelmointia tuotannon ulkopuolella tuotantoa pysäyttämättä. Etäohjelmointi poistaa opettamalla ohjelmoinnista aiheutuvan tuotantoseisokin eli ”hukan” (waste). Hukan poistaminen on yksi keskeinen kehityskohde Lean-tuotantomallissa. Uusien ohjelmien käyttöönotto lyhenee viikoista yhteen päivään, mikä mahdollistaa piensarjatuotannon robotisoinnin. 

Delfoin etäohjelmointi- ja simulointijärjestelmät ovat markkinoiden nykyaikaisimpia ja perustuvat yli 20 vuoden osaamiseen ohjelmistojen asiakaslähtöisessä kehitystyössä. Ohjelmistot hyödyntävät maksimaalisesti tuotteiden 3D CAD-mallien muototietoa ja mahdollistavat markkinoiden nopeimman ohjelmien generoinnin. Ohjelmistojen kehittyneet simulointi- ja tarkastusominaisuudet mahdollistavat robottiohjelmien tarkan validoinnin ennen tuotantoon siirtämistä mm. törmäysten välttämisen ja ohjelmakoodin oikeellisuuden osalta. Kalibrointitoiminnot takaavat, että ohjelmista tulee tarkkoja ja uusien ohjelmien tuotantoajo käynnistyy nopeasti. Ohjelmistoja käyttävät niin pienet ja keskisuuret yritykset, kuin myös maailmanluokan suuret valmistajat.

Toimimme maailmanlaajuisesti kumppaniemme kautta. Olemme toimittaneet ratkaisuja mm. Boeing'ille, Caterpillar'ille ja Case New Holland'ille.

Pääsääntöisesti toimimme kuitenkin Suomessa ja Pohjoismaissa sekä Baltiassa. Toimitimme ensimmäisen etäohjelmointijärjestelmän Tampellalle jo vuonna 1990. Se oli Euroopan ensimmäinen kaarihitsausrobottien etäohjelmointijärjestelmä. Valmet Automotive  otti käyttöön euroopan ensimmäisen autoteollisuuteen toteutetun etäohjelmointi (OLP, Offline Programming) järjestelmän vuonna 1991. Toimitimme järjestelmän Opel Calibra -henkilöautojen tiivistysrobottien ohjelmointiin ja prosessin simulointiin. Valmet Automotive oli pioneeri, jota muut autonvalmistajat ovat sen jälkeen seuranneet: Audi, Daimler Chrysler, PSA, Renault, SAAB, Volvo...                 

Tänä päivänä Delfoilla on yli 150 asiakasta, jotka pitävät tuotantorobottinsa tehokkaassa käytössä ja ohjelmoivat robotit tuotannon ulkopuolella Delfoin OLP-ohjelmistoilla.

Keskeytymätön tuotanto piensarjoilla ja parempi automaation käyttöaste

Robotin käyttösuhde nousi 30%:sta 95%:iin ! (suomalainen raskaita koneita valmistava yritys)Perinteiseen opettamalla tapahtuvaan ohjelmointiin verrattuna OLP-järjestelmällä tuotantoseisokki putoaa n. 1/10 –osaan; eräissä tapauksissa kappaleen vaihdon keston pituiseksi. Offlineohjelmointi soveltuukin erityisesti asiakasohjautuvaan piensarjatuotantoon. Myös prosessit, jotka vaativat paljon opetuspisteitä, kuten hionta tai kiillotus, ovat hyviä esimerkkejä menetelmän käytölle.

Automaatioaste per tuote nousee. Kun hitsatavassa kappaleessa on lisäksi paikkoja, joihin operaattori ei näe opettaessaan robottia, jäävät nämä käsin hitsattaviksi. Tämä ei ole ongelma offline ohjelmoinnissa, koska operaattori pääsee näkemään tuotteen CAD-mallin sisään. Esimerkkitapauksessa opettamalla ohjelmoimalla jäi  katvealueista ja kappaleen sisäosista robotilla hitsattavaksi 65% tuotteen saumoista. Kun asiakas siirtyi käyttämään OLP-järjestelmää, saatiin myös suurin osa katvealueista ja kappaleen sisäosista hitsattua robotilla ja automaatioaste per tuote nousi  95%:iin ! Tämä nopeuttaa koko tuotannon läpimenoaikaa, kun käsinhitsausmäärä putoaa dramaattisesti.

PAREMPI LAATU

OLP-järjestelmän tärkeä ominaisuus on sen kyky hallita robotin työkalun (esim. hitsauspistooli tai hiontalaikka) asentoa, nopeutta ja etäisyyttä suhteessa työkappaleeseen. Lopputuloksena on hitsauksessa tasalaatuiset hitsaussaumat, kiillotuksessa ja hionnassa parempi  pinnanlaatu, muotojyrsinnässä tai leikkauksessa tasalaatuiset viisteet ja jouhevat ratakäyrät  tai maalauksessa tasainen maalin levitys koko kappaleen alueella. Myös henkilöstön mahdolliset erot ohjelmointaidoissa eivät vaikuta etäohjelmoinnissa: tärket parametrit ja työkalun hallinta tapahtuu ohjelmistoteknisesti, jolloin ohjelmoijien ero ei vaikuta tuotteen laatuun.

Ei susi-kappaleita: virheet korjataan simuloinnilla

Perinteisesti laatu haetaan tuotannossa useiden proto(susi)-kappaleiden avulla. OLP –järjestelmässä on simulointimalli - ei vain robottisolusta, vaan myös prosessista, kuten vaikkapa maalaus. Kun maalausohjelma on saatu valmiiksi PC:ssä, alkaa ohjelman simulointi ja analysointivaihe. Analysointi paljastaa maalin paksuuden ja valumat kappaleen eri kohdissa etukäteen. Käyttäjä muokkaa ohjelman parametreja, ja simuloi kunnes maalaustulos on korkealaatuinen. Sama, kuin maalauksessa pätee myös vesileikkauksessa, jyrsimisessä tai kaarihitsauksessa: käyttöönotossa ei käytetä prototuetteita.

Jaa tämä sivu

Robottien etäohjelmointi


Ota yhteyttä



Robottien käyttöaste voi olla yli 95% myös piensarjatuotannossa, kun robotit ohjelmoidaan tuotannon ulkopuolella etäohjelmointi- eli offlineohjeomointiohjelmistolla. (Schuitemaker Machines, Hollanti)



Klikkaamalla alla olevaa logoa näet videot:

YouTube.jpg